Dentre os livros que fazem parte do cânon bíblico, Apocalipse foi o último a ser reconhecido como inspirado por Deus. Outros – como os Evangelhos e as Cartas Paulinas – tiveram seus processos de reconhecimento menos demorados. Alguns reformadores, como Lutero, quiseram tirá-lo do cânon. Para ele, Apocalipse era totalmente mítico (baseado apenas em símbolos). Todavia, sem este último livro, a Bíblia estaria inacabada, inconclusa; outros livros ficariam sem sentido, suas doutrinas ficariam indefinidas, sem as revelações de Deus que se consumaram em Apocalipse. Este livro é vital para a nossa fé. Por isso, é imprescindível conhecê-lo profundamente.
A intenção deste livro é ajuda-lo no desafio de conhecer as revelações de Apocalipse e – seu objetivo específico – mostrar que Apocalipse não é algo enigmático e misterioso, mas sim uma mensagem de Deus que pode ser entendida por qualquer cristão. O Próprio contexto de Apocalipse nos diz que, Deus não quer ocultar a Sua vontade para o futuro da Igreja e do mundo, antes quer revelá-la a todos nós.